Yeşilpınar, Kastamonu ilinin Ağlı ilçesine bağlı bir köydür.Köyün adının nereden geldiği ve geçmişi hakkında bilgi yoktur.(Köyün asıl adı "Dana Köy" olup daha sonra muhtarlığın başvurusu ile "Yeşilpınar" olarak değiştirilmiştir.Kastamonu iline 58 km, Ağlı ilçesine 8 km uzaklıktadır.Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır.Köyde, ilköğretim okulu yoktur fakat taşımalı eğitimden yararlanılmaktadır. Köyün içme suyu şebekesi vardır ancak kanalizasyon şebekesi yoktur. Ptt şubesi ve ptt acentesi yoktur. Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Köye ayrıca ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır.